磨泥器的歷史久遠，可追溯至江戶時代（1603～1867年）。在正德2（1712）年編纂的江戶時代百科事典『和漢三才圖會』中，已繪有與現在形狀相同的銅製品。

如今，仍持續採用將鏨對著（與木工用鑿類似的工具，用於金屬加工）銅板（與木工用鑿類似的工具，用於金屬加工），以鐵槌敲打，逐一手工打出尖銳處＝刀刃的古傳技法製作磨泥器。而如何打造出磨泥力道輕且不會損及材料風味的刀刃，正是勝負關鍵。