磨泥器具有悠久的历史，最早可追溯至江户时代（1603～1867年）。在正德2年（1712年）编纂的江户时代的百科全书《和汉三才图会》中，就已经描绘了与现在相同形状的铜质磨泥器。

用锤子敲打錾刀（类似于木工使用的凿子，用于加工金属），在铜板上手工打出一个个锋利的孔眼即刀刃，如今的匠人们仍沿用这一古老技法制作磨泥器。能够打出用很小的力气就能磨泥，且无损食材风味的刀刃，才是一把上好的磨泥器。